Thymio
Robot éducatif suisse conçu par l’EPFL et Mobsya. 6 modes préprogrammés dès la maternelle, programmable en VPL, Scratch et Python. Nouveauté : Thymio AI pour découvrir l’intelligence artificielle. Open source et conforme RGPD.
Thymio est un petit robot mobile (11 x 11 x 5 cm) conçu pour l’éducation. Open source (matériel et logiciel), il peut être utilisé dès la maternelle grâce à ses comportements préprogrammés, puis programmé avec des langages adaptés à chaque niveau.
Origine institutionnelle
Thymio est né en 2006 au Laboratoire de Systèmes Robotiques (LSRO) de l’EPFL (École Polytechnique Fédérale de Lausanne), sous la direction du Professeur Francesco Mondada. L’association Mobsya gère aujourd’hui son développement et sa diffusion. En France, Inria (équipe Flowers) a développé le projet pédagogique IniRobot et co-produit le MOOC FUN-MOOC avec l’EPFL. Le robot est référencé par Éduscol et intégré aux ressources de La main à la pâte.
6 modes préprogrammés
Chaque mode est associé à une couleur. L’élève change de mode en appuyant sur les flèches gauche/droite du robot. Ces comportements permettent de comprendre la logique capteur-actionneur sans programmation.
Thymio suit un objet placé devant lui. Si l’objet est trop proche, il recule légèrement. Idéal pour comprendre les capteurs de proximité avant.
Thymio avance et évite les obstacles qu’il détecte. Il explore son environnement de manière autonome en contournant ce qui se trouve sur son chemin.
Thymio fuit les obstacles : il recule et tourne dès qu’il détecte quelque chose devant lui. Comportement inverse du mode amical.
Thymio se pilote avec les flèches du capot comme une télécommande. Les flèches permettent d’augmenter/diminuer la vitesse et de tourner.
Thymio suit une ligne noire tracée au sol grâce à ses capteurs de châssis. Mode très utilisé en classe pour créer des parcours.
Thymio réagit aux sons (claquements de mains). Un clap : il tourne. Deux claps : il avance/s’arrête. Usage déconseillé en classe (bruit).
Capteurs et actionneurs
Comprendre ce que Thymio perçoit (capteurs) et comment il agit (actionneurs) est essentiel pour passer à la programmation.
5 capteurs de proximité avant
Détectent les obstacles à l’avant du robot (infrarouge). Les LED rouges s’allument pour indiquer la détection. Portée : environ 10 cm.
2 capteurs de proximité arrière
Détectent les obstacles à l’arrière. Permettent de savoir si quelque chose approche par derrière.
2 capteurs de sol (châssis)
Mesurent la luminosité du sol pour distinguer les zones claires des zones sombres. Utilisés pour suivre une ligne ou détecter le vide.
Accéléromètre 3 axes
Détecte l’inclinaison du robot et les secousses. Permet de programmer des réactions aux mouvements (tapotement, retournement).
Microphone
Capte les sons environnants. Permet de réagir à des claquements de mains ou à des niveaux sonores.
Capteur de température
Mesure la température ambiante. Peut être utilisé dans des projets scientifiques interdisciplinaires.
2 moteurs indépendants
Chaque roue est entraînée par son propre moteur. Permet d’avancer, reculer, tourner sur place ou en courbe.
39 LED multicolores
LED sur le capot, le châssis et les côtés. Peuvent afficher toutes les couleurs et être programmées individuellement.
Haut-parleur
Permet de jouer des sons, des mélodies ou de synthétiser des notes. Support de carte micro-SD pour fichiers audio.
Environnements de programmation
Thymio peut être programmé avec différents langages, du plus simple (cycles 1-2) au plus avancé (lycée et au-delà). Tous sont gratuits et regroupés dans Thymio Suite.
VPL / VPL 3
Interface entièrement graphique basée sur des pictogrammes. L’élève associe des cartes événement (capteur) à des cartes action. Accessible aux non-lecteurs.
- Programmation par glisser-déposer
- Mode avancé avec variables et états
- VPL 3 : version simplifiée (tablettes)
Scratch / Blockly
Programmation par blocs textuels. Scratch 3 compatible Thymio via extension. Blockly intégré à Thymio Suite. Permet boucles, conditions, variables.
- Structures conditionnelles SI/ALORS
- Boucles et variables
- Compatible Vittascience en ligne
Aseba / Python
Programmation textuelle avec Aseba Studio (langage script simplifié) ou Python. Accès complet à tous les capteurs et actionneurs.
- Contrôle précis des capteurs
- Syntaxe proche du C
- Python via bibliothèque tdmclient
Thymio AI + AlphAI
Nouveauté : bundle Thymio + logiciel AlphAI pour découvrir l’intelligence artificielle. Programmation no-code avec réseaux de neurones visuels.
- Apprentissage supervisé
- Apprentissage par renforcement
- 5 activités clés en main (6h)
Se former
MOOC FUN-MOOC – EPFL / Inria
Formation complète co-produite par l’EPFL et Inria. 6 chapitres, 20h de contenu. De l’introduction à la robotique jusqu’aux activités pédagogiques en classe. Auto-rythmé, sans prérequis.
Accéder au MOOC AutoformationL@map – Tutoriel VPL et Scratch
Tutoriel d’autoformation de La main à la pâte. Vidéos de classe, analyse des difficultés élèves, ressources clés en main. S’inscrit dans le projet « 1, 2, 3… codez ! ».
Accéder au tutoriel Inria – InumériaArticle scientifique Inria
Article de fond sur l’histoire de Thymio, son écosystème pédagogique et les recherches de l’équipe Flowers. Témoignage de Didier Roy, chercheur Inria.
Lire l’articleSéquences pédagogiques clés en main
Jouons avec Thymio
Séquence La main à la pâte pour la maternelle. 4 activités : découverte, couleurs, mode pisteur, labyrinthe.
Voir Cycle 2Découvrir et programmer
Séquence complète « 1, 2, 3… codez ! » (7-8h). Des modes préprogrammés à la programmation VPL.
Voir CE1-CollègeIniRobot Scolaire
12 séances Pôle Sciences 33 à partir du projet Inria Flowers. Liaisons école-collège.
Voir Cycle 4Trafic routier
Séquence technologie collège. Simulation de dépassement avec Thymio, programmation Blockly.
Voir Cycles 1-41, 2, 3… codez !
Projet complet La main à la pâte pour initier aux sciences informatiques de la maternelle au collège.
Voir Cycles 2-3IniRobot Canopé
Séquence PDF complète avec objectifs, fiches élèves, corrections. Académie de Montpellier.
PDF Cycles 2-3Missions Dijon 2024
Missions progressives (vert/orange/rouge) et défis Blockly. Académie de Dijon.
PDF SuisseDes robots en classe
Fiches pédagogiques du DIP Genève. Mallette Thymio, activités niveau 1 et 2.
VoirRessources institutionnelles
Thymio.org – Mobsya
Site officiel avec documentation complète, téléchargement de Thymio Suite, tutoriels et communauté d’utilisateurs.
Accéder ÉduscolDébuter avec Thymio II
Page officielle Éduscol pour le premier degré. Présentation du robot, liens vers les séquences de La main à la pâte.
Voir ÉdubaseApprendre à programmer – Cycle 3
Fiche Édubase officielle. Initiation à l’algorithmique et la programmation avec Thymio. TraAM 2016-2017.
Voir PDF officielVous avez dit « Robot » ?
Document d’accompagnement officiel Sciences et Technologie cycle 3. Séquence complète avec Thymio.
PDF Plateforme ENTVittascience – Interface Thymio
Plateforme éducative soutenue par l’Éducation nationale. Programmation Thymio en ligne, simulateur intégré.
Accéder Inria – PixeesPixees – Activités Thymio
Ressources Inria pour la médiation scientifique. Activités de découverte, logique « SI… ALORS… », fiches enseignants.
Voir CommunautéRoteco – Communauté enseignante
Plateforme suisse avec des centaines d’activités robotiques partagées. Formations continues et webinaires.
Rejoindre ÉduscolProjet « Dessine-moi un robot »
Présentation du colloque Inria sur l’éducation et la robotique. Résultats de recherches avec Thymio et Poppy.
VoirLogiciels et téléchargements
Thymio Suite 2.4
Logiciel officiel regroupant VPL, VPL 3, Blockly, Scratch et Aseba Studio. Windows, Mac et Linux.
Télécharger Application mobileThymio Suite Mobile
Application iOS/Android pour programmer Thymio en VPL 3 et Scratch sur tablette. Compatible Thymio2+.
App Store / Play Store PDFGuide complet Cycle 2
Document PDF avec toutes les séances détaillées, fiches élèves, fiches enseignants et éclairages pédagogiques.
Télécharger PDFGuide complet Cycle 1
Document PDF avec les 4 activités maternelle, fiches enseignants, dessins d’observation et pistes à imprimer.
Télécharger InriaIniRobot – Kit missions
14 missions progressives créées par l’équipe Flowers d’Inria. Carnets de missions élèves, corrections enseignants.
Accéder Forum InriaIniRobot – Documents
Page du forum « Dessine-moi un robot » avec tous les carnets de missions VPL et documents pluridisciplinaires.
Voir PDF 2024Missions Thymio Blockly
Document d’accompagnement complet avec 3 niveaux de missions progressives et grilles de compétences.
Télécharger Éduscol STIPrésentation MOOC
Page officielle Éduscol Sciences et Technologies de l’Ingénieur présentant le MOOC Thymio Inria/EPFL.
VoirConseils pratiques pour la classe
Un robot par binôme ou trinôme
L’idéal est d’avoir un Thymio pour 2 ou 3 élèves maximum. Cela favorise les échanges et la collaboration tout en permettant à chacun de manipuler.
Prévoir des surfaces planes
Le sol de la classe ou de grandes tables sont parfaits. Le mode pisteur nécessite un sol clair avec des lignes noires bien contrastées (scotch noir ou feutre épais).
Charger les batteries à l’avance
L’autonomie est d’environ 2 heures. Brancher tous les robots la veille de la séance évite les mauvaises surprises. Le câble USB permet aussi de programmer en filaire.
Commencer par les modes préprogrammés
Même au cycle 3, une séance de découverte des comportements préprogrammés permet de comprendre la logique capteur-actionneur avant de passer à la programmation.
Éviter le mode bleu en classe
Le mode bleu (réaction aux sons) génère rapidement une cacophonie. À réserver pour une démonstration ponctuelle en demandant le silence complet.
Tester sur fond noir avant
Les capteurs de sol sont sensibles à la luminosité. Tester les pistes sur une feuille noire permet de vérifier que le contraste est suffisant pour le mode pisteur.
Faire verbaliser les élèves
Demander aux élèves d’expliquer le comportement observé avec leurs mots (SI… ALORS…) prépare naturellement la structuration des programmes en VPL ou Scratch.
Intégrer le cahier d’expériences
Dessiner Thymio, noter ses observations, schématiser les programmes : le cahier de sciences accompagne la démarche d’investigation avec le robot.
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